一、控制系统设计　　机械系统部分的设计，只是设计了全自动化磁环绕线机系统的机构部分，完整的全自动绕线机系统还包括电气控制部分。我们设计的全自动绕线机的自动化控制系统中，电气控制的主要作用是实现整个系统的运动规划，包括：执行元件的运动控制，检测传感器的信息处理和现场人员的人机交互等。主要分为以下的几个单元来完成：　　PLC控制单元、人机界面单元、传感检测单元、执行单元和报警装置单元等。　　二、全自动绕线机系统流程图　　PLC流程图又称为顺序功能图。所谓顺序控制,就是按照生产工艺预先规定的顺序,在各个输入信号的作用下,根据内部状态和时间的顺序,在生产过程中对各个执行机构自动地有秩序地进行操作，便于调试。　　我们设计的全自动绕线机系统电气控制部分相对比较复杂，整个系统控制由公司经验丰富的电气工程师负责。为便于PLC程序的顺利编制，我们给出了全自动绕线机整体运动的系统流程图，流程图相对较长。　　三、全自动绕线机气动系统设计　　1、气动系统构成　　典型的气动传动系统由气压发生装置、执行元件、控制元件和辅助元件四个部分组成。　　1）气源　　气源是气压传动系统的动力源，是由空气压缩机产生的压缩空气。为保证气动系统的正常工作，必须对压缩空气进行降温、净化、减压、稳压以及提供油雾等一系列处理，因此必须设置压缩空气净化装置，包括冷却器、油水分离器和储气罐等。　　2）执行元件　　执行元件是以压缩空气为工作介质，并将压缩空气的压力能转变为机械能的能量转换装置，执行元件包括：做直线往复运动的气缸，做连续回转运动的气马达和做不连续回转运动的旋转气缸等。我们所涉及到的执行元件为直线往复运动的气缸和回转运动的旋转气缸以及气爪。　　3）控制元件　　控制元件又称操纵、运算、检测元件，是用来控制压缩空气的压力、流量和流动方向等，以便使执行机构完成预定的运动规律。控制元件包括：各种压力阀、方向阀、流量阀、逻辑元件、射流元件、行程阀、转化器和传感器等。我们中用到的控制元件有方向阀和传感器。　　4）辅助元件　　辅助元件是使压缩空气净化、润滑、消声以及元件间连接所需要的一些装置。辅助元件包括：分水滤气器，油雾气、消声器以及各种管路附件等。　　2、全自动绕线机系统电磁换向阀选择　　换向阀是气动控制中很重要的一类阀，用于改变气流方向和控制管道中气流的通断，从而控制执行元件的运动方向。电磁换向阀是利用电磁力来完成阀芯移动从而实现换向功能。由于电磁阀是电气操作，易与PLC等控制设备配合，因而得到广泛应用。　　根据全自动绕线机系统的要求，选用的电磁阀有两类，三位五通电磁阀，另一类为二位五通电磁阀。选型中，三位五通电磁阀选用使用日本SMC公司生产的SY5340系列电磁阀，二位五通电磁阀型号是SY5140系列电磁阀。　　换向阀的特点：　　1）低功耗：0.5W；　　2)小型、大流量；　　3)高速响应：15毫秒以下；　　4)可以多位集装；　　5）最高动作频率：10次/秒。　　当换向阀一端通电时，此端产生的电磁力推动先导阀打开，使气源接通，从而推动主阀移动，完成指定工作。阀体上均有手动开关，用于断电情况下以机械方式移动阀芯。　　3、全自动绕线机气动回路设计　　全自动绕线机包含27个各类气缸，因此气动系统的设计是全自动绕线机整体系统设计中重要的一环。

　　1、全自动攻牙机精密轴承取出时要保持手部清洁干燥　　精密轴承从包装中取出时，操作者的手应保持清洁干燥，因为手上的汗水会导致生锈，必要时可以戴手套。　　2、全自动攻牙机精密轴承取出时保证良好的润滑效果　　取出的精密轴承应立即进行装脂和涂油处理，加脂精密轴承取出后立即作无污染安装，不作装脂和涂油处理。装脂时在保持架与轴承外圈的间隙必须加脂，精密轴承加脂至空腔的30%为佳，高速精密轴承加脂至空腔的20%。　　3、全自动攻牙机精密轴承取出时包装要封好　　精密轴承只能在装配之前从原包装中取出清洗。从易挥发缓蚀剂封存的多件精密轴承包装中取出其中的几套后，应立即将包装封好，因为VIC纸的保护气只能在封存的包装中得以保持。　　4、全自动攻牙机精密轴承取出时要正确清洗　　加脂精密轴承在装配前不可清洗，而未加脂精密轴承在装配前必须清洗，清洗之后应晾干并立即上防锈油或装脂，以免锈蚀。对精密轴承去脂和清洗可采用以下清洗剂：含水清洗剂—中性、酸性或碱性清洗剂，在清洗之前检查碱性清洗剂与铝质零件的相容性；　　有机清洗剂—酸和无水煤油、轻质汽油(非车用汽油)、氟利昂12代用品或含氯的碳氢化合物清洗剂。精密轴承清洗时必须注意以下事项：环境保护、健康和工作安全性；清洗剂的操作方法必须遵守产品说明，以免发生危险。

　　在五金零件，塑胶产品上加工出内螺纹，外螺纹是一种非常常见的工艺。在工业化生产中，一般有以下的加工方法。　　1、手动攻牙机　　手动攻牙机一般在每次攻牙时均要用手推动丝攻前进和后退，夹具要固定产品。这种方式手特点是，攻牙机便宜，投资少，操作灵活。但是人的劳动强度大，在人力成本上升的情况下，将会逐渐被其它方代替。　　2、手持式攻牙机　　手持式攻牙机，就是由人手把丝攻移动指定位置，启动机台进行攻牙。这种机价格便宜，操作灵活，方便，适用单件产品加工。但适合批量生产。　　3、齿距式攻牙机　　齿距式攻牙机，把螺纹的进给和旋转通过机械的方法同步，只需一件启动即可完成螺纹的加工。适合于批量的生产，效率较高，如果配以自动化则可实现全自动生产。　　4、伺服攻牙机　　伺服攻牙机，把螺纹的进给和旋转分别通过伺服电机实现，同时通过伺服控制芯片使其同步。同时螺纹可以任意设置，速度可以任意调节，适合于批量的生产，效率很高，一般都会配以自动上下料，实现全自动生产。　　5、全自动攻牙机　　如果把齿距式攻牙机，伺服攻牙机配上自动上下料，即为全自动攻牙机。柯特瑞机械在这个行业具有相当丰富的经验。　　6、钻孔攻牙综合自动化机　　把攻牙和其它工艺如钻孔，检测，组装等相结合，则变成综合机。　　7、其它特殊攻牙机　　还有其它的一些特殊攻牙机，如模具攻牙，一般用在冲压行业。

　　1、品质要求　　在初期了了解客户品质要求至关重要，因为这决定了零配件，机台的选取，夹具的设计以及刀具的选取。如果机台的选取不当，可能会导致返工，成本增加，甚至方案的失败。　　2、产能要求　　一般情况下，客户的产能将会直接决定客户的投资意愿和投资金额的大小。在我们柯特瑞机械以往的设计经验中来看，从以下产能来份析客户的投资意愿一般不会相差太远。　　月产能在1万件以下，年产能不超5万的产品。尽管客户有强烈的投资意愿，但是一旦考虑到产出投入比，客户是不会做自动化方案的。这种情况下应考虑最简易有方案。　　月产量超过1-5万，年产量在10-20之间可以考虑半自动方案。月产超过10万，可以考虑全自动，甚至多工位，以提升效率。　　3、通用性的要求　　有的客户产品相似，种类太多，客户一般会对通用性提要求。对通用性一定要慎重。　　对于客户产品相似度高的产品，尽可能满足客户的要求，在解决客户经济性，实用性的同时，也能体现我们的设计水平。　　但是通用性又会增加机器的复杂性，使机台操作变复杂，甚至降低效率和品质。　　4、安全性的要求　　设计机台一定要考虑安全性。　　一是操作的防护，如安全光栅，防护门等的设置　　二故障排除期，防止机台误动作，发生伤人事件。这需要在程序设计时作周全的考虑。　　5、经济的要求　　客户对经济要求不同。有的客记只注重经济性，有的客户除了功能性外，对外观形象还有严格的要求。这些都会对成本，设计方案产生较大的影响。

材料的特性不同，对攻牙的要求也不同，因此对攻牙丝攻的选择，转速，冷却方式都有一些特殊的要求。铝材。铝材比较软，容易粘刀，因此要求刃口要锋利，排屑要畅通,冷却液要有利于冲走切屑。转速要高，一般1000-1500RPM，甚至2000-3000rpm.钢材较硬，切削力要求比较大，因此扭矩比较大，刀体强度要求比较高。发热较大，冷却要到位。不锈钢硬度高，扭矩大，容易咬死，和断裂。因此底孔要稍大，一般为公称直径减去1.1倍牙距。采用螺旋丝攻，加强排屑。采用专用切屑油，增强润滑和冷却。

攻牙丝攻有很多种分类方式，我们从实际生产运用中来谈谈丝攻的种类。1.从切屑方式丝攻分为切屑丝攻和挤牙丝攻切屑丝攻是利用丝攻的刃口对材料进行切屑，从而产生螺纹，会产生切屑并从导屑槽中排出切屑。挤攻丝攻是利用丝攻挤出螺牙形状，没有切屑的产生。挤牙内表面光滑，连续。挤牙丝攻运用在延展性比较高的材料上如，铝，紫铜，不锈钢等挤牙丝攻对螺纹底孔要求比较高，底孔比切屑丝攻大。2.从形状上分直槽丝攻它是通用性最强的丝攻，它导屑槽为3-4个直槽，一般用于加工通孔。螺旋丝攻它的导屑槽为螺旋形，一般用于加工盲孔，加工时切屑随着螺旋槽朝上排出。先端丝攻加工时切屑直接往下排，强度较好。其它丝攻还有一些对某些特点进行加强的丝攻。